Las características morfológicas del territorio son tales de haberlo hecho, en la antigüedad, sede privilegiada de un núcleo habitacional fortificado denominado "El Estrecho", utilizado como objetivo estratégico de defensa de la llanura trevigiana respecto a las invasiones del norte y de control de las calles.
Es verosímil entonces que la localidad hubiese hospedado sedimentos humanos pre-romanos de los cuales actualmente no se sabe nada.
Quero conserva aún hoy una estructura con un perímetro aproximadamente rectangular con un interno de cuatro cuadras regulares diseñadas en una configuración varia hecha como tablero de ajedrez. El trazado podría constituir la memoria de la primitiva fundación de un campamento romano (Castra) la cual fecha resale aproximadamente al I siglo D.C.
Durante el período romano y el Medio Evo alto no se conservó ninguna fuente escrita con el nombre de Quero.
Se puede pensar con suficiente seguridad que el pueblo de Quero a mediados del '900 D.C. hiciera parte administrativa del Comité de Treviso después de la división territorial hecha por Ottone I rey de Alemania y del Reino Itálico. Desde esta posición estratégica y geográfica (Estrecho rocoso en el Piave) fue fortificado y enrejado el paso con Feltre.
Es alrededor del 1200 que algunas familias rurales crean sus propias bases patrimoniales en el territorio "pedemontano" desarrollando su propio poder a partir de algunos castillos situados en las colinas del Asolano, para extenderse hacia la zona “pedemontana” del Piave y, como los "Da Castelli", a la Piave de Quero.
Los "Da Castelli" representaban el grupo Gibellino Imperial de los "Rojos", en alternativa a los "blancos" seguidores del Papa, Quero fue la sede del complot en el 1265 para ahuyentar el Obispo de Feltre.
Una batalla entre los dos partidos, el 15 de Noviembre de 1283 se concluyó con la victoria de los "blancos" guiados por Gerardo Da Camino y la derrota de los "Da Castelli".
Da Camino se vuelve señor de Treviso y extiende la propia influencia también en Quero.
Después de dos dominaciones, una austriaca del 1319 al 1329 y otra "scaligera" del 1329 al 1338, breves y precarias para poder aportar modificaciones destinadas a incidir, la anexión de parte de Venecia duró más de 40 años del 1339 al 1381 y obtuvo como consecuencia cambios administrativos muy profundos.
Una importante novedad esta constituida par la pérdida de las autoridades del Comune de Treviso en la denominación de los magistrados en el territorio del Distrito, con su nominación de parte de la República de Venecia.
Otro elemento nuevo fue la importancia que adquirió la línea de frontera entre Quero y Feltre, o sea se confirma el concepto de territorio homogéneo en el cual se ejercitaba el poder de la República.
Fue durante un breve periodo de declinación de la dominación veneciana (hacia el 1376) que fue llevada a cabo la construcción de un fuerte a Castelnuovo en el canal de Quero.
Entre el 1384 y el 1388 Quero fue sujeta primero a Francesco di Carrara y después definitivamente a Venecia que extendió su dominio por más de 4 siglos.
Con la conquista veneciana de Feltre en el 1420, Quero dejó de ser un lugar de frontera (obras de irrigación en el 1445). Durante los años de la liga de Cambrai, Quero fue teatro de continuos enfrentamientos por la conquista de Castelnuovo (a mediados del 1500); terminada la terrible guerra, el pueblo de Quero obtuvo un lento mejoramiento.
Su territorio, por casi 3 siglos ya no se consideró centro de eventos belicosos los cuales lo dañaron profundamente.
Esto creó los presupuestos para un desarrollo económico.
La historia de Quero esta unida a una importante calle por la que pasaba la Claudia Augusta Altinate que, saliendo de Altino y atraversando la llanura trevigiana conducia a Feltre y hacia el norte.
Durante el Medio Evo, en sus calles modificadas a consecuencia de inundaciones y/o desniveles con un pasaje obligado en el estrecho de la "Chiusa", la calle continuó a constituir un modo de comunicación europeo para los mercaderes y viajeros, además servia al tráfico local.
Junto a esta calle estaba un camino fluvial del Piave. Este camino era ciertamente menos caro para las personas, pero sobretodo para las mercancías representadas en el '600 y en el '700 por manufactureros textiles, cuya producción en Quero era altamente considerada.
Castillo nuevo funcionaba como un puesto de retén sobre la carretera (donde se pagaban las gavetas de tránsito). A la altura de Castillo nuevo era posible controlar quién a bajaba a la orilla del río por medio de una cadena de la fortaleza a las áreas de la ribera opuesta.
En el periodo napoleónico las circunscripciones fueron radicalmente modificadas, separando Quero de Treviso. Al final del año 1807 fue constituido el departamento de Bacchiglione, con residencia a Vicenza, dividido en cuatro distritos de Vicenza, Schio, Bassano y Aciago. El distrito de Bassano a su vez comprendía los lados de Bassano (compuesto por 14 municipios), Asolo (39 municipios), Marostica (19 municipios) y Quero (7 municipios). En 1810 el Cantón de Quero fue separado del departamento del Bacchiglione y pasó a ser parte del departamento del Piave, que tenía residencia a Belluno y del distrito de Feltre, que eran divididos en lados de Feltre, Fonzaso y Quero.
Después de cincuenta años de dominación Austriaca, (pasó bajo dominación en el 1813), en 1866 Quero pasó al reino de Italia.
El municipio de Quero fue fundado en el año 1871, un año en el cual fue elegido el primer alcalde, Gaspare Bacchetti.
Durante la primera guerra mundial, Quero sufrìo una invasion que durò 355 dias, del 16 de Noviembre de 1917 al 31 de Octubre 1918; por un año entero los artilleros italianos de la línea del Grappa y aquellos enemigos de la línea del Piave martillaron cada día, incesantemente la zona de Quero, destruyendo todo el territorio habitado.
El espíritu de la libertad reconquistada supo infundir la fuerza para comenzar la obra de reconstrucción del centro de Quero, por medio de cooperativas organizadas. El primer edificio reconstruido del cual se tiene memoria fue la iglesia, cuya inauguración remonta al 1923.
Durante todo el periodo del conflicto mundial, la Administración de Quero se había trasladado a un territorio no-invadido, y precisamente a Parma, para continuar así gobernando la municipalidad. Al finalizar la guerra no existía una sola casa donde se pudiera vivir, y para acelerar el regreso de los que habían tenido que abandonar el pueblo, los militares encargados de la reconstrucción habían levantado un conjunto de casuchas prefabricadas para poder recibir lo que quedaba de la vida del pueblo.
El periodo de la Resistencia (durante la ocupación alemana de la segunda guerra mundial) merece ser recordado, además que por los muertos que fueron unos 830 sobre una población de 3.000 habitantes, también por las gestas de heroísmo y por los sacrificios, y además por los valores que inspiraron dicha Resistencia, y por todo lo que de nuevo supo despertar en las conciencias.
(Versión traducida del artículo “Cenni Storici” tomado de la página web http://www.comune.feltre.bl.it con autorización de la Giunta Comunale di Quero, )